El proyecto R3CAV tiene por objeto desarrollar una nueva arquitectura adaptable, tanto de hardware como de software, de vehículos autónomos, capaces de funcionar en diferentes niveles de autonomía: comenzando por sistemas avanzados predictivos de ayuda a la conducción hasta sistemas completamente autónomos sin conductor.

Esta nueva arquitectura se basará en novedosas metodologías y sistemas embarcados con el respaldo de información procedente de la infraestructura, ya sea en forma de sensores instalados en la misma, ya de eventos que se produzcan y sean detectados y reportados desde esta, permitiendo niveles de conducción autónoma y conectada altamente avanzada y robusta.

La intensidad de desarrollo tecnológico del proyecto se enmarca entre TRL2 y TRL5, con un alto contenido en la aplicación de técnicas de Inteligencia Artificial (IA) para la toma de decisiones en vehículo e infraestructura.

Se plantea un desarrollo incremental, donde las tecnologías se adaptarán en función del nivel de autonomía requerida en cada caso de uso, beneficiándose  de los más recientes avances de infraestructura conectada; asimismo, de la fusión de esta información con la proveniente del vehículo para una toma de decisiones compartida entre ambas fuentes que permita extender las capacidades del vehículo, dotándole de mayor robustez y fiabilidad.